兩臺撥手配合作業(yè),提高了撿出精度,針對不同矸石的尺寸,大小和位置的差異做出高速處理
實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明:該系統(tǒng)識別周期在0.2s以內(nèi),識別準(zhǔn)確率大于94%,機(jī)械手動作周期小于1s,揀出煤塊尺寸在50~300mm之間,負(fù)載可達(dá)15kg。分揀成功率達(dá)到95%以上,處理能力為18t/h。
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